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嵌入式工控機在人工智能(néng)領域的應用(yòng)有哪些?
發布時間:2021-07-04

  人工智能(néng)是企圖了解智能(néng)的實質(zhì),并生産(chǎn)出一種新(xīn)的能(néng)以人類智能(néng)相似的方式做出反應的智能(néng)機器。幾乎所有的機器人和智能(néng)設備都會使用(yòng)嵌入式工控機,如人工智能(néng)交互和大數據計算等需要在嵌入式工控機上實現本地實時環境識别感知、計算決策控制等。

  人工智能(néng)時代,最熱門屬無人機、無人駕駛和機器人。它們有許多(duō)共性,首先是要有一個“大腦”,即用(yòng)嵌入式工控機代替人腦來處理(lǐ)大量複雜的信息數據。其次,都需要“眼睛”來感應周圍環境并做出及時且正确的反應。這些智能(néng)機器的“大腦”由一組高性能(néng)CPU芯片組成,其“眼睛”則是由攝像頭、視覺處理(lǐ)器(VPU)和專有的軟件系統實現。

  以無人駕駛為(wèi)例,無人駕駛實時數據采集和監控,是由嵌入式工控機、操作(zuò)系統和感知算法三大部分(fēn)來完成的。不同于自動化設備中(zhōng)的傳統工控機,無人駕駛所需的嵌入式工控機,是具備無風扇、結構緊湊、寬溫寬壓、智能(néng)點火、支持插卡等特點的新(xīn)型工控機。操作(zuò)系統也非常見的Windows系統,而是工控服務(wù)器系統,在行業應用(yòng)上更趨于穩定性。專業的算法方面,使用(yòng)激光雷達得到道路場景的三維數據,完成車(chē)輛檢測任務(wù)。先是将雷達掃描得到的三維數據呈現在2D點雲圖中(zhōng),然後利用(yòng)三維點雲與二維栅格相結合的特征提取方法,結合區(qū)域候選網絡構成一個單個2D端到端的全卷積網絡并對車(chē)輛的目标和邊框進行檢測。

  圖像識别和語音交互技(jì )術在各種移動終端中(zhōng)的廣泛應用(yòng),嵌入式工控機在人工智能(néng)領域常見的應用(yòng)還有深度視覺識别設備、虛拟現實等。

  随着智能(néng)化、技(jì )術化和網絡化的發展,以嵌入式工控機為(wèi)核心的産(chǎn)品将從生産(chǎn)和處理(lǐ)行業應用(yòng)到生活領域,未來嵌入式工控機在單核性能(néng)和多(duō)核多(duō)線(xiàn)程方向将會有更大的發展。主要表現在嵌入式工控機的硬件與軟件:

  硬件:嵌入式工控機具有功耗低、裁剪性好、實時性高、接口靈活、外圍資源豐富等特點,重點在于體(tǐ)積小(xiǎo),無需擔心現場安(ān)裝(zhuāng)問題,同時一些嵌入式工控機産(chǎn)品也可(kě)以提供并行計算功能(néng)。

  軟件:嵌入式工控機系統速度快,可(kě)以使用(yòng)FPU進行浮點操作(zuò),實時操作(zuò)系統有VxWorks、freeRTOS、RT-Thread、GUI等。


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